Importar Nube de Puntos... |
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El módulo TK-LIDAR es un complemento para el programa TK-3D que habilita la importación, visualización y referenciado de nubes de puntos obtenidas mediante sistemas de escáner 3D.
Una nube de puntos es un conjunto de vértices en un sistema de coordenadas tridimensional. Estos vértices se identifican habitualmente como coordenadas X, Y, y Z, e información extra como color, catalogación o intensidad, y son representaciones de la superficie externa de un objeto.
Esta opción está disponible en TeKton3D si está licenciado el módulo TK-LIDAR y en ESwin si está licenciado el módulo ES-LIDAR.
Las nubes de puntos se crean habitualmente con un láser escáner tridimensional. Este instrumento mide de forma automática un gran número de puntos en la superficie de un objeto y generan un fichero de datos con una nube de puntos. La nube de puntos representa el conjunto de puntos que ha medido el dispositivo.
Ejemplo de grupo de bombas escaneadas desde un escáner 3D.
También es posible obtener nubes de puntos del terreno mediante los sistemas LIDAR (Light Detection and Ranging), que permiten obtener una nube de puntos del terreno tomándolos mediante un escáner láser aerotransportado (ALS), ya sea en un avión o en un dron.
Ejemplo de terreno escaneado mediante sistema LIDAR
La opción de menú Archivo/Importar/Importar Nube de Puntos... permite importar nubes de puntos en distintos formatos:
El cuadro de diálogo estándar de Windows permite seleccionar el fichero para importar, y en ese momento aparece un cuadro de diálogo que informa del progreso de importación:
Cuadro de diálogo de información del proceso de importación de nubes de puntos.
Una vez importado el fichero, se crean una o varias entidades de tipo Nube de puntos de escáner con los conjuntos de puntos importados. Es posible cambiar las propiedades de una nube de puntos mediante el cuadro de diálogo de Propiedades geométricas de la entidad seleccionada (tecla de acceso rápido, E):
Edición de propiedades de una nube de puntos.
También pueden modificar las propiedades de un conjunto de nubes de puntos seleccionadas, mediante la solapa de propiedades del panel Herramientas gráficas:
Edición conjunta de propiedades de varias nubes de puntos mediante el panel de herramientas gráficas.
Puede usar la Caja de recorte para limitar la visibilidad de los puntos en distintos planos y facilitar de este modo el uso de la geometría importada.
Es posible trazar entidades de dibujo aprovechando los puntos de la nube mediante la referencia automática () por punto final (). Pasando el cursor del ratón sobre los puntos, se seleccionará automáticamente el punto de la nube más cercano. Esta característica permitirá realizar medidas o trazar elementos geométricos de forma precisa basándose en la geometría que captura el escáner 3D.
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